Az állatasszisztált terápia során az állattal való gyakorlatok szerves részét képezik a foglalkozásnak. A terapeuta által kidolgozott terápiás tervben előre rögzített feltételekkel és időtartamig vonják be a kiválasztott állatokat. 
A terápia célja ebben az esetben is a fejlesztés, az ember – állat kötődés gyógyító hatásának kihasználásával. A terápiás folyamatba, mint aktív motiváló résztvevőt iktatják be az adott terápiás állatot, többnyire a kutyát vagy a lovat.
A gyermekeknek a foglalkozásokon szorosan együtt kell működniük az állatokkal, a terapeutával, egymással, meg kell tanulniuk figyelni a másikra.

Az állat-asszisztált foglalkozások célja:
      – általános fejlesztés és nevelés;
      – érzelmi állapot, akarati-cselekvési képességek befolyásolása, az önbizalom erősítése és a félelem legyőzése;
      – a koncentrálóképesség és az együttműködési készség fejlesztése;
      – egyes mentális funkciók, az érzékszervek fejlesztése;
      – a környezettel, az állatokkal való kapcsolat kiépítése;
      – a gyermekközösség többi tagjával szembeni segítőkészség, kommunikáció, kontaktus kialakítása;
      – a szabadidő hasznos és szórakoztató eltöltése.